Schon von weitem sichtbar erhebt sich Schloss Fürstenstein auf einem markanten Felsrücken über dem Ort. Die fürstlich anmutende Schlossanlage ist Namensgeber der Gemeinde und prägt Fürstenstein seit Jahrhunderten. Als weithin sichtbares Wahrzeichen begleitet das Schloss die bewegte Ortsgeschichte bis in die Gegenwart.

Wann die ursprüngliche Burganlage errichtet wurde, ist bis heute nicht eindeutig geklärt. Als ältestes bekanntes Datum gilt die Zerstörung der Burg im Jahr 1332. In den folgenden Jahrhunderten wurde die Anlage wieder aufgebaut und diente als Herrschaftssitz verschiedener Adelsgeschlechter. Ein einschneidendes Ereignis war der Brand im Jahr 1848, nach dem das Schloss 1860 durch den Passauer Bischof Heinrich von Hofstätter wieder instand gesetzt wurde.

Über viele Jahrzehnte war Schloss Fürstenstein ein besonderer Ort des Lernens: Bis zum Jahr 2001 unterhielt der Orden der Maria-Ward-Schwestern hier eine private Heimvolksschule. Seit Mai 2007 befindet sich das Schloss in Privatbesitz.

Heute ist Schloss Fürstenstein nicht öffentlich zugänglich. Eine Außenbesichtigung ist jedoch jederzeit möglich und bietet eindrucksvolle Blickachsen auf das Schlossensemble und den angrenzenden Schlossberg. Direkt angrenzend befinden sich die Pfarr- und Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt sowie das Naturdenkmal Hoher Stein, die sich gut miteinander verbinden lassen.